fix(ci): CI-Testdatenbank-Encoding + 3 echte Session-/Logikfehler behoben

Root Cause der "CI rot"-Meldung gefunden und behoben:
- CI legte Testdatenbank ohne explizites ENCODING an, erbte SQL_ASCII vom
  Runner-Postgres-Template. Umlaute in JSONB (Historie-Einträge) brachen mit
  UntranslatableCharacterError - betraf auch die Produktions-DB (separat
  gemeldet, nicht Teil dieses Commits). CI legt jetzt explizit UTF8 an.

Drei echte Bugs beim Verifizieren gegen eine isolierte Testdatenbank gefunden:
- objekte.py PATCH /objekte/{id}: Selbstbezug-Check verließ sich auf den
  DB-CHECK-Constraint statt vorab zu prüfen - ein Flush-Fehlschlag hinterlässt
  die Session im Zustand DEACTIVE, jeder folgende Request in derselben Session
  crasht mit PendingRollbackError (401 statt 404 im Test). Jetzt expliziter
  Vorab-Check.
- geraet_instanz.py: gleiches Muster bei doppelter Seriennummer - jetzt
  expliziter Vorab-Check statt UNIQUE-Constraint-Exception.
- test_lagerbewegung.py: Testbug, las objekt.standort_id NACH dem POST (durch
  geteilte Session bereits auf den neuen Wert mutiert) statt vorher.

Nebenbei (Auftrag Priorität 4): "Mindermenge genehmigen"-Button direkt im
Nachfüll-Dialog der Kontroll-Erfassung (nur für materialverantwortlicher/
leitungsverantwortlicher/administration), nutzt den bereits bestehenden
POST /fehlbestaende/{id}/mindermenge Endpunkt.

Priorität 2 (Fahrzeug-Feldnamen-Mismatch) und Priorität 3 (nur Zugfahrzeuge
wählbar) waren bereits in früheren Commits erledigt (38b8ce1, 54fc296) -
Auftragsbeschreibung war auf altem Stand.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01CVgbozhYmuEhiEJHffRXCV

frontend/src/pages/KontrollPage.tsx

@@ -25,6 +25,7 @@ export function KontrollPage() {
     abschliessen,
     abbrechen,
     jetztNachfuellen,
+    jetztMindermengeGenehmigen,
     nachfuellDialogSchliessen,
   } = useKontrolle(objektId);
 
@@ -116,6 +117,9 @@ export function KontrollPage() {
                       Number(zustand.position.sollmenge_effektiv) - Number(zustand.eingabe)
                     )}
                     onNachfuellen={(menge) => jetztNachfuellen(nachfuellDialog.fehlbestandId, menge)}
+                    onMindermengeGenehmigen={(begruendung) =>
+                      jetztMindermengeGenehmigen(nachfuellDialog.fehlbestandId, begruendung)
+                    }
                     onSchliessen={nachfuellDialogSchliessen}
                   />
                 )}