fix(ci): CI-Testdatenbank-Encoding + 3 echte Session-/Logikfehler behoben

Root Cause der "CI rot"-Meldung gefunden und behoben:
- CI legte Testdatenbank ohne explizites ENCODING an, erbte SQL_ASCII vom
  Runner-Postgres-Template. Umlaute in JSONB (Historie-Einträge) brachen mit
  UntranslatableCharacterError - betraf auch die Produktions-DB (separat
  gemeldet, nicht Teil dieses Commits). CI legt jetzt explizit UTF8 an.

Drei echte Bugs beim Verifizieren gegen eine isolierte Testdatenbank gefunden:
- objekte.py PATCH /objekte/{id}: Selbstbezug-Check verließ sich auf den
  DB-CHECK-Constraint statt vorab zu prüfen - ein Flush-Fehlschlag hinterlässt
  die Session im Zustand DEACTIVE, jeder folgende Request in derselben Session
  crasht mit PendingRollbackError (401 statt 404 im Test). Jetzt expliziter
  Vorab-Check.
- geraet_instanz.py: gleiches Muster bei doppelter Seriennummer - jetzt
  expliziter Vorab-Check statt UNIQUE-Constraint-Exception.
- test_lagerbewegung.py: Testbug, las objekt.standort_id NACH dem POST (durch
  geteilte Session bereits auf den neuen Wert mutiert) statt vorher.

Nebenbei (Auftrag Priorität 4): "Mindermenge genehmigen"-Button direkt im
Nachfüll-Dialog der Kontroll-Erfassung (nur für materialverantwortlicher/
leitungsverantwortlicher/administration), nutzt den bereits bestehenden
POST /fehlbestaende/{id}/mindermenge Endpunkt.

Priorität 2 (Fahrzeug-Feldnamen-Mismatch) und Priorität 3 (nur Zugfahrzeuge
wählbar) waren bereits in früheren Commits erledigt (38b8ce1, 54fc296) -
Auftragsbeschreibung war auf altem Stand.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01CVgbozhYmuEhiEJHffRXCV

backend/app/api/v1/endpoints/objekte.py

@@ -273,6 +273,16 @@ async def aendere_objekt(
     daten = payload.model_dump(exclude_unset=True)
     ziel_id = daten.get("fahrzeug_id")
     if ziel_id is not None:
+        # Selbstbezug explizit vorab abfangen statt sich auf den DB-CHECK-
+        # Constraint zu verlassen: ein Flush-Fehlschlag hier hinterlässt die
+        # Session im Zustand DEACTIVE (SQLAlchemy 2.0), was in einer über
+        # mehrere Requests geteilten Session (z.B. Testsuite) jeden folgenden
+        # Request mit PendingRollbackError zum Absturz bringt (Fund 2026-09-05).
+        if ziel_id == objekt_id:
+            raise HTTPException(
+                status_code=status.HTTP_409_CONFLICT,
+                detail="Zyklus: Objekt kann nicht sich selbst als Fahrzeug zugeordnet werden",
+            )
         ziel = await _pruefe_zugfahrzeug(db, ziel_id)
         if ziel.fahrzeug_id == objekt_id:
             raise HTTPException(