fix(objekt): Fahrzeug-Zuordnung als 1:n statt n:m (fachliche Korrektur)

Nutzer-Korrektur: "Ein Objekt gehört immer nur zu genau einem Fahrzeug"
- Spalte gezogen_von_objekt_id -> fahrzeug_id (Rename-Migration 0010)
- Zuvor begonnener n:m-Ansatz (objekt_kopplung Tabelle/Endpoints/Panel)
  wieder entfernt, da fachlich falsch
- PATCH /objekte/{id} prüft Existenz + direkten Zyklus (A<->B)
- Frontend: einfache Single-Select "Fahrzeug zuordnen" statt Kopplungs-Panel

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01CVgbozhYmuEhiEJHffRXCV

backend/app/models/objekt.py

@@ -33,9 +33,10 @@ class Objekt(Base):
     zustaendiger_server_id: Mapped[int] = mapped_column(
         ForeignKey("systemknoten.id"), nullable=False
     )
-    # Fahrzeug/Anhänger-Kopplung (Nutzer-Vorgabe): optional, beide Fälle möglich -
-    # Anhänger als eigenständiges Objekt (NULL) oder fest einem Zugfahrzeug
-    # zugeordnet. Selbstreferenzierend, kein eigener Anhänger-Objekttyp nötig.
-    gezogen_von_objekt_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
+    # Zuordnung zu einem Fahrzeug (Nutzer-Vorgabe): jedes Objekt (Rucksack,
+    # Gerät, Anhänger, ...) gehört zu jedem Zeitpunkt höchstens einem Fahrzeug
+    # (1:n), NULL = eigenständig/keinem Fahrzeug zugeordnet. Selbstreferenzierend,
+    # kein eigener Fahrzeug-Objekttyp nötig (Objekt bleibt generisch, Karte 11).
+    fahrzeug_id: Mapped[int | None] = mapped_column(
         ForeignKey("objekt.id", ondelete="SET NULL")
     )